HIGENs 서보시스템입니다.
■ High Performance
-속도응답 주파수 600Hz 구현 및 17/21bit급 시리얼 엔코더 수신기능 내장
■ Intelligent Control
-2단 노치필터 공진억제 제어기와 On Line 공진 주파수 분석기 내장
-아날로그 지령 옵셋 자동 조절기능 내장
■ Good Design
-미려한 외관과 Compact Size : 기존대비 32% 축소
■ Easy to Use
-기계 강성에 다른 Auto Tuning과 설정 후 실시간 Auto Tuning(자동 게인 절환)
■ Network-Based System
-RS-232, RS-485 및 Adapter형 통신모듈에 의한 Digital Interface지원
■ Smart Servo FDA7000 Series
■ Application Area | |
| 1) AC 서보모터 및 드라이브 적용표 |
모 터 | 드라이버 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
Flange | 형 명 | |||||||||||
CN | 60 | CN01 | ● | |||||||||
CN02 | ● | |||||||||||
CN03 | ● | |||||||||||
CN04 | ● | |||||||||||
CN05 | ● | |||||||||||
80 | CN04A | ● | ||||||||||
CN06 | ● | |||||||||||
CN08 | ● | |||||||||||
CN10 | ● | |||||||||||
130 | CN09 | ● | ||||||||||
CN15 | ● | |||||||||||
CN22 | ● | |||||||||||
CN30 | ● | |||||||||||
180 | CN30A | ● | ||||||||||
CN50A | ● | |||||||||||
KN | 80 | KN03 | ● | |||||||||
KN05 | ● | |||||||||||
KN06 | ● | |||||||||||
KN07 | ● | |||||||||||
130 | KN06A | ● | ||||||||||
KN11 | ● | |||||||||||
KN16 | ● | |||||||||||
KN22 | ● | |||||||||||
180 | KN22A | ● | ||||||||||
KN35 | ● | |||||||||||
KN55 | ● | |||||||||||
KN70 | ||||||||||||
모 터 | 드라이버 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
Flange | 형 명 | |||||||||||
TN | 130 | TN05 | ● | |||||||||
TN09 | ● | |||||||||||
TN13 | ● | |||||||||||
TN17 | ● | |||||||||||
180 | TN20 | ● | ||||||||||
TN30 | ● | |||||||||||
TN44 | ● | |||||||||||
TN75 | ||||||||||||
220 | TN110 | |||||||||||
TN150 | ||||||||||||
LN | 130 | LN03 | ● | |||||||||
LN06 | ● | |||||||||||
LN09 | ● | |||||||||||
LN12 | ● | |||||||||||
180 | LN12A | ● | ||||||||||
LN20 | ● | |||||||||||
LN30 | ● | |||||||||||
LN40 | ● | |||||||||||
KF | 130 | KF08 | ● | |||||||||
KF10 | ● | |||||||||||
KF15 | ● | |||||||||||
180 | KF22 | ● | ||||||||||
KF35 | ● | |||||||||||
KF50 | ● | |||||||||||
모 터 | 드라이버 | 7001 | 7002 | 7004 | 7005 | 7008 | 7010 | 7015 | 7020 | 7030 | 7045 | |
Flange | 형 명 | |||||||||||
TF | 130 | TF05 | ● | |||||||||
TF09 | ● | |||||||||||
TF13 | ● | |||||||||||
180 | TF20 | ● | ||||||||||
TF30 | ● | |||||||||||
TF44 | ● | |||||||||||
LF | 130 | LF03 | ● | |||||||||
LF06 | ● | |||||||||||
180 | LF09 | ● | ||||||||||
LF12 | ● | |||||||||||
LF20 | ● | |||||||||||
LF30 | ● | |||||||||||
드라이버 | 7001 | 7002 | 7004 | |
모 터 | 6001 | 6002 | 6004 | |
Flange | 형명 | 5001 | 5002 | 5004 |
40 | CKZ5 | ● | ||
CK01 | ● | |||
60 | CK02 | ● | ||
CK04 | ● | |||
2) 정격 및 사양
| 항목/형명 | FDA | FDA | FDA | FDA | FDA | FDA | FDA | FDA | FDA | FDA | |
입력 | 전원 전압 (주1)
|
3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5% 단상 AC230V, 50/60Hz, ± 5%
| 3상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz ± 5% | ||||||||
전원 용량 [kVA]
| 3상 정현파 구동형 AC 서보모터 | ||||||||||
제어회로 전원 |
입력 전압, 주파수
| 별도 입력부 無 | 단상 AC200 ~ 230V, 50/60Hz, ± 5% | ||||||||
허용전압 변동율
| 단상 AC170 ~ 253V(입력전압범위 +10/-15%) | ||||||||||
적용 |
엔코더 형식
| 17/33bit 시리얼 엔코더, 11/13bit 절대치 엔코더, 인크리멘탈 2,000 ~ 6,000[p/rev.] 15선식 | |||||||||
출력신호 형식
| Differential Line Driver 출력 | ||||||||||
엔코더 정도
| 엔코더 1회전당 131,072[pulse] | ||||||||||
엔코더 전원
| DC 5[V], 0.3[A] 이하 | ||||||||||
구 동 방 식 | 정현파 PWM 제어(IPM 사용) | ||||||||||
속도 | 속도 제어 범위 | 내부 속도지령 1:5,000 / 아날로그 속도지령 1:2,000 | |||||||||
주파수 응답 특성 | 600Hz | ||||||||||
속도 지령 입력 | DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능) | ||||||||||
속도 변동률 |
±0.01% 이하 (정격 부하 : 0~100%) ±0.01% 이하 (정격 전원 전압 : ±10%) ±0.1% 이하 (온도 변동 : 25±25℃%)
| ||||||||||
가감속 시간 | 직선, S자 가감속 가능(0 ~ 100[sec]) | ||||||||||
위치 | 위치입력 주파수 | 500kpps | |||||||||
위치입력 종류 |
방향 + pulse, 정회전 pulse + 역회전 pulse 2상 pulse (A상 + B상)
| ||||||||||
위치 입력 형태 | Open Collector, Line Driver 출력 | ||||||||||
토크 | 토크지령 입력 | DC 0 ~ ±10[V], 최대 지령(파라미터로 조정 가능) | |||||||||
토크 직선성 | 4% 이하 | ||||||||||
제한 속도 지령 | DC 0 ~ ±10[V], 최대 속도(파라미터로 조정 가능) | ||||||||||
내장 | 보호 기능 |
과전류, 회생 과전압, 과부하, 모터 오배선, 드라이브 과열, 엔코더 이상, 부족전압, 과속도, 오차과대 등
| |||||||||
회생 저항 | 50/50 | 70/50 | 250/25 | 500/12.5 | |||||||
적용 부하 관성[GD2] | 모터 사양표 참조 | ||||||||||
모니터 출력 | 속도, 토크(0 ~ ±5[V]) | ||||||||||
Dynamic 브레이크 | 내장 | ||||||||||
부가 기능 |
시험 기능(조그 및 무모터 운전), Alarm 이력 정역회전, 엔코더 신호 분주 출력
| ||||||||||
옵 션 | Mount Loader, Digital Loader, 모터 전원 케이블, 엔코더 케이블, CN1용 Connector, CN2용 Connector | ||||||||||
환경사양 | 사용 주위 온도 | 0 ~ 50℃ | |||||||||
사용 주위 습도 | 90% 이하 (결로 현상이 없을 것) | ||||||||||
보존 온도 | -20 ~ +80℃ | ||||||||||
절연 저항 | DC 500[V], 10[MΩ] 이상 | ||||||||||
중 량 | 1.0 | 1.0 | 1.5 | 1.9 | 1.9 | 1.9 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | |
※ 주1. 모터 정격출력 및 정격회 전격회전속도를 보증하는 입력 전압 및 주파수 범위를 나타냅니다.
전압 강하 시에는 보증하지 않습니다.
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